ЖИВАЯ ЭТИКА (АГНИ ЙОГА). Форум «ФЕНИКС»

23.05. 2011 | Робототехника
В июле состоится первый робо-кинофестиваль.


Область робототехники переживает в наше время небывалый подъем. В мире появляется все больше и больше разнообразных роботов, некоторые из которых весьма удивительны. Но роботы, так же, являются источником вдохновения достаточно большого количества людей, которые снимают фильмы, видео всех видов с участием роботов. Теперь некоторые предприимчивые люди решили объединить все видео с участием роботов в рамках робо-кинофестиваля, который состоится в Нью-Йорке 16 и 17 июля 2011 года.

Так что если Вы будете в Нью-Йорке в указанные даты, то Вы сможете посетить это интересное событие, которое будет включать в себя торжественное открытие, собственно просмотр киноматериалов, церемонию награждения и, естественно, заключительный фуршет. Но, если у Вас в закромах есть интересное видео с участием роботов, то Вы имеете шанс стать участником этого шоу, подав до 5 июня заявку на участие в фестивале.

28. 05.11 | Робототехника
Робот Treebot самостоятельно учится лазить по деревьям

Этот робот называется Treebot. Как можно понять из его названия, Treebot был разработан для выполнения всего одной цели - передвижения по деревьям. Робот Treebot является не первым подобным роботом, уже были роботы RiSE, Modsnake и PackBot, которые могли лазить по деревьям, но Treebot является первым роботом, который может это делать абсолютно автономно и обладает всеми необходимыми для этого навыками.

Конструкция робота Treebot так же уникальна в своем роде. В ней использованы несколько гибких линейных приводов, соединяющих два "когтя", что позволяет роботу перемещаться подобно гусенице. В то время, как задний захват робота надежно прикрепляется к дереву, его туловище изгибается и подается вверх, где ищется подходящее место для закрепления верхнего захвата. После того, как верхний захват так же надежно закрепляется, вышеописанная процедура повторяется, только для нижнего захвата.

На роботе установлено достаточно большое количество всевозможных датчиков, которые позволяют ему ощущать все вокруг себя. Благодаря этому роботу достаточно только указать пункт назначения и он полностью самостоятельно проложит себе путь к конечной точке, используя адаптивные алгоритмы передвижения.

В настоящее время Treebot является полностью "слепым". Но это не является существенной проблемой при учете использованных в конструкции робота решений. Разработчики все же планируют снабдить робота Treebot камерами, что поможет ему быстрее передвигаться в сложных условиях и заранее прокладывать оптимальный маршрут, определяя, какие из ветвей дерева более подходят для передвижения.

Робот Treebot является детищем инженеров Тин Лун Лама и Янгшенг Ксу из Китайского университета в Гонконге (Chinese University of Hong Kong). Презентация робота и материалов исследований состоялась на Международной конференции IEEE по вопросам робототехники и автоматизации (IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA) в Шанхае.

С выставки робототехники ICRA 2011

На Международной конференции IEEE по вопросам робототехники и автоматизации (IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA) в Шанхае большинство стендов участников представляли самые различные исследования в области робототехники. Но на выставке так же был представлен целый зал, заполненный реальными роботами всевозможных видов, которые прибыли на выставку практически со всех уголков земного шара. И с наиболее интересными экспонатами этого зала можно познакомиться, просмотрев серию снимков с выставки, представленные ниже.

"Охраной" входа в зал выставки были два робота компании Yaskawa, которые в течении пяти дней только что и делали, что сражались между собой на световых мечах.

В 2009 году, робототехническая компания Yaskawa "вооружила" трех промышленных роботов Motoman джедайскими световыми мечами и заставила их сражаться между собой, выполняя заранее заданную последовательность движений, своеобразный "танец с саблями", исполненный роботами. Теперь же специалистам компании пришла в голову устроить поединок между роботом-джедаем и роботом-ситхом, вооруженным двухсторонним световым мечом. При этом, это сражение уже не является полностью заранее запрограммированным, а представляет собой действительно поединок, рассчитываемый компьютером каждого робота, использующим набор типовых движений и приемов борьбы на мечах. Представленный ниже видеоролик демонстрирует поединок между двумя роботами, который проводился на Международной конференции по робототехнике и автоматизации IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) в Шанхае.



Фотогалерея ЗДЕСЬ

2 июня 2011 | Робототехника
Двигательная система на основе стальных "штопоров"

Двигательная система на основе стальных "штопоров" позволяет роботу двигаться по любой поверхности.
Штопор, спираль из упругой и прочной стали, известен всем как орудие для открывания бутылок с вином. Но Тим Лексен (Tim Lexen), инженер из Камберленда, Висконсин, придумал, как использовать штопор в качестве "колеса" двигательной системы робота. Он изготовил робота, оснащенного тремя спиралями, благодаря которым робот может двигаться в любом направлении и практически по любым поверхностям.

Нижняя часть этого робота представляет собой равносторонний треугольник со стороной 17 сантиметров. В вершинах этого треугольника установлены электрические сервоприводы, вращающие спиральные "колеса". Там же установлены аккумуляторные батареи и электроника системы управления. Система управления выполняет независимое управление вращением спиралей из нержавеющей стали, длиной по 20 сантиметров, поверхность которых имеет низкий коэффициент трения, что, в свою очередь, позволяет роботу не застревать при преодолении препятствий. Движение спиралей позволяет им тянуть или толкать всю конструкцию, преодолевая сложные поверхности, такие как грязь, песок или гравий.

Робот с такой необычной двигательной системой может использоваться для того, что бы перемещаться по марсианской поверхности или по полю сражения, выполняя при этом другие задачи. Опытный образец робота был представлен на Международной конференции IEEE по вопросам технологий и практического применения роботов (IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications) в Уоберне, Массачусетс.

Пока еще опытный образец робота функционирует под контролем человека-оператора с помощью системы дистанционного управления. Тим Лексен планирует добавить в конструкцию датчики перемещения, камеры и другие датчики, с помощью которых робот сможет ориентироваться и передвигаться самостоятельно. А такие возможности откроют путь к применению подобных роботов в миссиях по разведке, наблюдению и при проведении поисково-спасательных операций.

8 июня 2011 | Робототехника
Робот HRP-4C получил голос и теперь поет на выставке Jisso Protec 2011.

Ассоциация робототехники Японии JARA (Japan Robot Association) проводит и спонсирует в этом году шоу Jisso Protec. Jisso Protec проводится в выставочном центре Big Sight в Токио рядом с несколькими другими выставками, посвященными электронной и другой промышленности. Это и хорошо и плохо, ведь для привлечения посетителей требуется прилагать дополнительные усилия. Одним из экспонатов выставки, привлекающим большинство посетителей является реалистичный робот-андроид HRP-4C.

Робот HRP-4C является совместной разработкой инженеров из AIST, Kawada Industries и Kokoro Co. Ltd.. Не так давно в компьютер робота было установлено программное обеспечение Vocaloid, благодаря которому робот обрел певческий голос и теперь робот HRP-4C привлекает толпы посетителей, исполняя песню и незамысловатый танец.

В ноябре и декабре этого года робот HRP-4C будет демонстрировать свои новые возможности на выставках International Robot Exhibition (IREX) и SIGGRAPH ASIA 2011, которые будут проходить в Гоконге.

29 Мая, 2011
Через 50 лет в Украине появятся молекулярные роботы

Через 40-50 лет в Украине могут появиться молекулярные роботы. Об этом заявил директор Института химии поверхности им. А. Чуйко НАН Украины, член-корреспондент НАНУ Николай Картель.
По его словам, основным фактором, сдерживающим развитие наномашин, является вовсе не сложность их изготовления. Ученые уже умеют собирать атомы и молекулы в некие конструкции.
Главная сложность состоит в другом - для того, чтобы собрать такую машину, надо сначала ее сконструировать, разработать.

"Расчет такой конструкции - дело чрезвычайно трудоемкое и сложное, для его осуществления не хватает мощности даже современных суперкомпьютеров. Но мы знаем, какими темпами развивается вычислительная техника. Поэтому появление молекулярных роботов - это вопрос времени", - сказал Картель.

По его словам, так называемое "древо" развития нанотехнологий уже спрогнозировано на ближайшие 40-50 лет.

Он отметил, что работы там для специалистов в области химии, физики и технологии поверхности, а значит и для научных работников ИХП, очень много, поэтому главные достижения и успехи еще впереди.


Сегодня.ua

04/07/2011
Астронавты из космоса проводят исследования на Земле, используя роботов

Когда люди, путешествующие по космосу, прибудут на какую-нибудь чужую планету, вероятно, первыми на поверхность этой планеты опустятся роботы-исследователи. В настоящее время астронавты, находящиеся на борту Международной космической станции (МКС), используя джойстики и элементы экзоскелетов, тренируются в навыках удаленного управления колесными роботами и роботами-андроидами, находящимися на Земле. Эти исследования являются практикой и приобретением опыта для будущих миссий на Луну, Марс или астероиды Солнечной системы.

Европейское космическое агентство (ЕКА) специально для этих целей разработало и изготовило четырехколесного робота Eurobot, оборудованного двумя руками-манипуляторами. Ролью этого робота в освоении космического пространства будет роль пионера-первопроходца, управление которым будет вестись из космоса дистанционным путем. В настоящее время команда МКС пытается освоить управление роботом Eurobot, находясь на высоте более 300 километров от поверхности Земли и используя для этого компьютер с подключенными к нему джойстиками и дополнительными экранами.

"Международная космическая станция является прекрасной орбитальной платформой для моделирования очень реалистичной обстановки и ситуаций, с которыми придется столкнуться человеку при исследовании чужих космических объектов" - рассказал Ким Нергэард (Kim Nergaard), координирующий со стороны ЕКА выполнение программы Multi-purpose End-To-End Robotic Operations Network (Meteron).

Но все, что реализовано на сегодняшний день, является лишь только первым шагом в этом направлении. Следующими этапами будут использование специальных перчаток или частей экзоскелета в качестве элемента управления для систем, управляющих манипуляторами роботов. Использование подобных элементов позволит астронавтам действовать манипуляторами роботов так, как будто это его собственные руки. Всевозможные датчики и устройства, установленные как на манипуляторах роботов, так и на элементах дистанционного управления, могут обеспечить полную обратную связь, что позволит астронавтам чувствовать силу прикосновения и регулировать усилие манипулятора.

"Имея такие "ощущения", астронавты будут получать картину реальных сил и воздействий, которые испытывают руки роботов в окружающей их среде чужого космического объекта" - сказал Андрэ Шиле (Andre Schiele), глава лаборатории ЕКА Telerobotics & Haptics Laboratory.

Одним из дальнейших этапов реализации программы ЕКА Meteron будет использование робота-андроида Justin, разработка и изготовление которого проводится сейчас в стенах Немецкого космического агентства (German Aerospace Center, DLR). Согласно имеющейся информации, окончательная готовность робота Justin к работе ожидается через два-три года, после чего управление этим роботом на какое-то время перейдет в руки астронавтов, находящихся на борту МКС.

22/07/2011
Робот с необычной двигательной системой

То, что Вы видите на снимке является роботом с полусферическим колесом на шарнире (hemispherical omnidirectional gimbaled wheel, HOG wheel), с помощью которого этот робот может перемещаться в любом направлении. Черное резиновое полушарие вращается как волчок, приводимое в движение сервомотором, а специальные электроприводы могут наклонить эту полусферу вперед и назад, налево и направо. Робот, оснащенный такой необычной двигательной системой, может стремительно передвигаться по поверхности в любом направлении. Этот робот был продемонстрирован на RoboGames 2011 его создателем, студентом университета Брэдли, Иллинойс, Кертисом Боирумом (Curtis Boirum).

Немного повторившись, отмечу, что колесо HOG - это быстро вращающаяся вокруг своей оси резиновая полусфера. Когда полусфера находится в строго вертикальном положении, она вращается на месте как волчок, но стоит ее только наклонить, как боковая поверхность полусферы вступает в контакт с поверхностью, действуя как колесо. В зависимости от угла наклона полусферы можно получить вращательный момент, направленный в любую выбранную сторону. Притом, направление момента можно менять почти мгновенно.

Эта идея, идея колеса HOG, известна уже в течение нескольких десятилетий. Еще в 1938 году, на обложке журнала Mechanics and Handicraft Magazine красовалось изображение концептуального автомобиля с двигательной системой HOG. Но с того времени в этом направлении ничего не было реализовано на практике. Кертис Боирум, используя современные достижения науки и технологий, на основе HOG собирается создать дешевую и мощную двигательную систему, которую можно будет использовать для приведения в движение различных аппаратов и роботов.

В самое ближайшее время Кертис Боирум собирается создать экспериментальную полномасштабную HOG-систему, которая будет в состоянии передвигать кузов от малолитражного автомобиля.

Видео Hemispherical Gimbaled Wheel Drive System (http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... wj7c#at=14)

2/08/2011

Компания Foxconn планирует заменить почти всех работников миллионом роботов.

Похоже на то, что время работников компании Foxconn, отведенное им для работы в этой компании, четко отмерено и имеет вполне определенные границы. Основатель и руководитель компании, Терри Гоу (Terry Gou) в одном из своих выступлений сообщил о том, что компания Foxconn планирует заменить большое количество работников миллионом роботов в течение трех последующих лет. При этом, ни точного, ни приблизительного количества работников, подлежащих сокращению, указано не было.

Если Вы еще не в курсе - компания Foxconn является известным производителем компьютерных комплектующих и готовой электронной техники для таких ведущих компаний, как Intel, Apple, Sony, Nokia и других не менее именитых компаний. На производствах компании Foxconn в настоящее время работают около 10000 роботов, а в следующем году их число должно увеличиться до 300000.

С точки зрения руководства компании Foxconn, идея такой глобальной роботизации производства выглядит вполне здраво, особенно если учесть массу сообщений о поджогах и взрывах, произошедших на фабриках компании. Но, с учетом того, что на производственных мощностях компании Foxconn в настоящее время работают около 1.2 миллионов работников, внедрение миллиона роботов может вызвать серьезные проблемы, связанные с безработицей не только в определенных регионах, но и во всем Китае в целом, если тенденция роботизации производств начнет распространяться.

Правда, стоит сказать о том, что требования повышения заработной платы, с которыми сталкиваются сейчас многие компании-производители и не только в Китае, является хорошим стимулом для этих компаний, что бы развернуться в сторону глобальной автоматизации и роботизации своих производств.

20.08. 2011| Нанотехнологии, Робототехника

Разработаны микророботы,
способные собираться в более крупных роботов произвольной формы
и выполнять поставленные задачи

Из объема циркулирующей жидкости с растворенным в ней облаком частиц рождается новый микроскопический робот. Эти роботы могут передвигать объекты, во много раз превышающие их по размерам и массе, объединяться в более крупные структуры для решения больших задач и самовосстанавливать себя, заменяя вышедшие из строя или израсходованные частицы.

Все вышесказанное весьма напоминает жидкого робота-терминатора из научно-фантастическог фильма "Терминатор 2: Судный день". Не беспокойтесь, отличие этих новых роботов от терминатора заключается в том, что пока они не могут самоорганизовываться самостоятельно. Согласно информации от их разработчиков, ученых из Национальной лаборатории Аргонна, управляет этими роботами и их действиями магнитное поле. Но как бы там ни было, уже сам факт существования таких роботов прозрачно намекает на будущее, где такие роботы смогут самостоятельно собираться, разбираться и выполнять поставленные перед ними задачи.

На одном из приведенных ниже роликов показано, как такой робот, состоящий из части, поднимает и передвигает бусину, вес которой в четыре раза превышает вес самого этого робота. Эти крошечные роботы могут перемещать объекты, применяя большее усилие, чем могут обеспечить системы, использующие лазерный луч. Так же роботы могут обеспечить большую точность перемещений и выполнений операций, чем более крупные механические манипуляторы и устройства.

Каждый микроробот имеет размеры приблизительно в половину миллиметра. Они создаются с помощью узконаправленного магнитного поля, ориентация которого направления перпендикулярно поверхности жидкости, содержащей частицы из магнитного материала. Магнитное поле заставляет эти частицы собираться в нечто, имеющее круглую форму с выступающими острыми гранями. Эту форму ученые-физики назвали "астра" из-за их подобия цветку одноименного растения. Второе магнитное поле, приложенное параллельно поверхности жидкости, заставляет эти микророботов двигаться в заданном направлении.

Это только начало работ по созданию так называемых активных самособирающихся материалов, с помощью которых будет строиться "умное" будущее человечества. И, вполне вероятно, что благодаря именно этим разработкам будет реализована фантастическая идея, экранизированная Голливудом, когда огромный робот на ходу будет превращаться в Chevrolet Camaro.